車路協同雷達感知系統

系統簡介

近年來，國家出臺了多項政策推動智能交通的發展，從2016年《交通運輸信息化“十三五”發展規劃》，到2019年《數字交通發展規劃綱要》和《交通強國建設綱要》。其中，《數字交通發展規劃綱要》提出要加快交通運輸信息化向數字化、網絡化、智能化發展，《交通強國建設綱要》強調要建設安全、便捷、高效、綠色、經濟的現代化綜合交通體系。車路協同行業的發展要求對于車路的信息采集要求越發精確，實現對于道路上車輛的全天候、多維數據精準感知，實現對于道路交通流的實時軌跡感知分析。

該系統采用廣域雷達作為路側端前端主流感知設備，賦能智慧路口和路段，對路網實現大區域、全天候、高精度的實時交通目標感知，實時輸出目標的位置、速度、航向角等信息，為實現“智慧的路”提供了良好的數據基礎。通過車路云之間數據的實時交互，賦能交通管理者精準感知、分析和研判，促進交通信息化向數字化、智能化、網聯化、協同化升級，支撐自動駕駛應用的產業化落地，助力交通企業安全高效運營，不斷增強交通出行者的幸福感和安全感，為交通行業高質量發展奠定基礎。目前，我司助力基于車路協同技術的智慧交通應用場景，已在紹興、德清、天津、北京等城市實現試點落地，通過以“數字道路”為核心的新型交通基礎設施建設及運營服務，打造“人暢其行、車暢其道、物暢其流”的數字交通新體系。

系統特點

1）  大區域、多目標檢測

系統采用雷達感知以及高頻率的掃描交通目標，能夠對大區域縱向350米，橫向8車道內目標進行檢測。

2）  可視化展示

依靠核心的目標跟蹤算法，可以對檢測到的所有目標進行等比例還原，排除視距干擾，所有目標軌跡重現，精細化交通狀態一目了然。

3）  定制化數據開發

可針對不同場景，對一些特殊的數據進行定制化開發，開發周期短，定制化數據可靠。

4）  應用場景豐富

系統可運用于車路協同系統中的多個場景，包括車輛防碰撞預警、行人預警、事件數據檢測等。

應用案例